Tradice norských králů se v různých podobách datuje více než tisíc let do minulosti. V letech 1381 – 1814 bylo Norskou součástí unie s Dánskem a poté v letech 1814 – 1905 následovala unie se Švédskem, aby nakonec znovu získalo samostatnost pod norským králem Haakonem VII.
Jeho Veličenstvo král
Jeho Veličenstvo král Harald V. se narodil 21. 2. 1937 v sídle svých rodičů, na panství Skaugum poblíž Osla. Jako jediný syn korunního prince Olafa (následně se stal králem Olafem V.) a korunní princezny Märthy byl prvním princem, který se za 567 let v Norsku narodil. Dvě starší Haraldovy sestry, princezna Ragnhild a princezna Astrid, se narodily v letech 1930 a 1932. V té době však na trůn mohli zasednout jen potomci mužského původu. Až do vypuknutí druhé světové války bylo dětství prince Haralda klidné. Po invazi nacistů do země 9. 4. 1940 uprchl princ se svou matkou a sestrami do Švédska a během války pobýval v USA. Do Norska se vrátil v roce 1945.
Po dokončení střední školy vstoupil princ Harald do norské vojenské přípravky důstojníků jezdectva a své vojenské vzdělání dokončil v roce 1959 na vojenské akademii. Princ Harald se stal korunním princem 21. 9. 1957, kdy se jeho otec stal králem Olafem V. Po dokončení své povinné vojenské služby odešel korunní princ studovat do Oxfordu. Univerzitu v Oxfordu navštěvoval v letech 1960 – 1962, kdy na Balliolské fakultě studoval sociální vědy, historii a ekonomii.
29. 8. 1968 se korunní princ Harald oženil se slečnou Sonjou Haraldsenovou z Vinderenu v Oslu. Pár čekal devět let, než bylo jejich manželství oficiálně schváleno. Po konzultaci s předsednictvím Stortingu, parlamentními vůdci a vládou povolil král Olaf V. korunnímu princi, aby se oženil s ženou nešlechtického původu.
Po smrti svého otce král Harald nastoupil na trůn 17. 1. 1991.
Její Veličenstvo královna
Její Veličenstvo královna Sonja se narodila 4. 7. 1937 v Oslu jako dcera Karla a Dagny (rozené Ulrichsenové) Haraldsenových. Střední školu dokončila v roce 1954 a poté se vyučila švadlenou a dámskou krejčí. Poté vystudovala Ecole Professionelle des Jeunes Filles v Lausanne ve Švýcarsku. Po studiu ve Švýcarsku se vrátila se do Norska k dalšímu studiu a na univerzitě v Oslu získala vysokoškolský titul (francouzština, angličtina a dějiny umění).
29. 8. 1968 se slečna Sonja Haraldsenová provdala za korunního prince Haralda v katedrále v Oslu a stala se norskou korunní princeznou.
Jeho královská Výsost korunní princ
Jeho královská Výsost korunní princ Haakon se narodil 20. 7. 1973 ve státní nemocnici v Oslu. Byl druhým dítětem a jediným synem korunního prince Haralda a korunní princezny Sonji (posléze král Harald V. a královna Sonja). V době princova narození mohl na trůn nastoupit pouze mužský potomek. Přestože byla jeho sestra, princezna Märtha Louisa, o dva roky starší, princ Haakon Magnus se narodil jako dědic trůnu. Později byla norská ústava změněna a v současnosti se mohou stát dědičkami trůnu i ženy. Princ Haakon Magnus byl pokřtěn v palácové kapli 20. 9. 1973 a jeho kmotry se stali tři skandinávští panovníci: norský král Olaf V., švédský král Karel Gustaf XVI. a dánská královna Margareta II. Svátosti biřmování se princi dostalo v palácové kapli v roce 1988. Princ Haakon Magnus se stal korunním princem Haakonem poté, co jeho otec nastoupil na trůn 17. 1. 1991. 25. 8. 2001 se korunní princ oženil se slečnou Mette-Marit Tjessem Høibyovou, obřad se konal v katedrále v Oslu.
Její královská Výsost korunní princezna
Její královská Výsost korunní princezna Mette-Marit se narodila 19. 8. 1973 jako nejmladší dítě Marit Tjessemové a Svena Olafa Bjarte Høibyho. Zásnuby Jeho královské Výsosti korunního prince Haakona a slečny Mette-Marit Tjessem Høibyové byly ohlášeny 1. 12. 2000, svatba se konala 25. 8. 2001 v katedrále v Oslu.
Její královská Výsost princezna
Její královská Výsost princezna Ingrid Aleksandra se narodila 21. 1. 2004 v univerzitní nemocnici Rikshospitalet v Oslu. Princezna je dcerou Jeho královské Výsosti korunního prince Haakona a Její královské Výsosti korunní princezny Mette-Marit a je druhou v pořadí dědiců norského trůnu. Dne 17. 4. 2004 byla princezna pokřtěna v palácové kapli v Oslu. Jejími kmotry jsou Jeho Veličenstvo král Harald V., Jeho královská Výsost dánský princ Frederik, Její královská Výsost švédská korunní princezna Viktorie, Jeho královská Výsost asturijský korunní princ Felipe, princezna Märtha Louisa a Marit Tjessemová.
Princ Sverre Magnus
Princ Sverre Magnus se narodil 3. 12. 2005 v univerzitní nemocnici Rikshospitalet v Oslu jako syn Jeho královské Výsosti korunního prince Haakona Magnuse a Její královské Výsosti korunní princezny Mette-Marity. Princ je třetím v pořadí dědiců norského trůnu, po svém otci a sestře, Její královské Výsosti princezně Ingrid Aleksandře. Princ byl pokřtěn v palácové kapli v Oslu dne 4. 3. 2006.
Princezna Märtha Louisa
Její královská Výsost princezna Märtha Louisa se narodila 22. 9. 1971 ve státní nemocnici v Oslu. Je prvorozeným dítětem a dcerou korunního prince Haralda a korunní princezny Sonji (posléze král Harald V. a královna Sonja). Princezna byla pojmenována Märtha po matce svého oce, norské korunní princezně Märthě, a Louisa po své praprababičce, dánské královně Louise, dceři švédského krále Karla XV. a matce norského krále Haakona VII. Než došlo ke změně ústavy, mohl na norský trůn nastoupit pouze mužský potomek. Proto je dědicem trůnu princeznin bratr, princ Haakon Magnus (posléze korunní princ Haakon), přestože je o dva roky mladší.
Princezna Märtha Louisa se provdala za spisovalele Ari Behna z norského Mossu v nidaroské katedrále v Trondheimu dne 24. 5. 2002. Manželům se narodily tři dcery. Maud Angelika Behnová se narodila v univerzitní nemocnici Rikshospitalet 29. 4. 2003 a byla pokřtěna v palácové kapli dne 1. 7. 2003. Leah Izadora Behnová se narodila v Bloksbergu v Hankø dne 8. 4. 2005 a byla pokřtěna v palácové kapli 16. 6. 2005. Emma Tallulah Behnová se narodila 29. 8. 2008 v sídle budoucího královského páru v Lommedalen nedaleko Oslo a byla pokřtěna v palácové kapli dne 20.1.2009.